Yhä useammissa moderneissa sähköpyörissä käytetään CAN-protokollaksi kutsuttua tekniikkaa. Teknisissä tiedoissa mainitaan usein, että järjestelmässä on ”CAN-väylä” tai ”CAN-tiedonsiirto”. Se voi kuulostaa tekniseltä, mutta pohjimmiltaan kyse on siitä, miten pyörän eri elektroniikkaosat viestivät keskenään.
CAN tulee sanoista Controller Area Network. Se on tiedonsiirtoprotokolla, joka kehitettiin alun perin autoteollisuutta varten autojen kaikkien elektronisten järjestelmien älykkääseen ja turvalliseen ohjaamiseen ja valvontaan. Nyt sama tekniikka on siirtynyt sähköpyöriin.
Miten CAN toimii sähköpyörässä?
CAN-tekniikkaan perustuvassa sähköpyöräjärjestelmässä ei enää käytetä erillistä kaapelia jokaiselle pienelle signaalille. Sen sijaan käytössä on yhteinen tiedonsiirtoväylä, johon useita elektronisia komponentteja on liitetty ja jonka kautta ne ”viestivät” keskenään.
CAN-väylään voidaan liittää tyypillisesti seuraavia osia:
- Akku, jossa on BMS (Battery Management System)
- Moottorin ohjain / ohjainlaite / elektroniikkayksikkö
- Näyttö
- Nopeusanturi ja vääntömomenttianturi
- Jarruanturit
- Mahdolliset valot tai muut lisävarusteet
Kaikissa näissä laitteissa on pieni sisäänrakennettu ohjauskortti. Ne lähettävät ja vastaanottavat digitaalisia viestejä, joilla on eri tunnisteet ja sisältö. Viesti voi olla esimerkiksi:
- ”Nopeus: 23 km/h”
- ”Akun varaustaso: 68 prosenttia”
- ”Virhe: ohjainlaitteen ylikuumeneminen”
- ”Avustustila: Eco”
Sähköpyörän järjestelmä reagoi sitten viesteihin. Jos esimerkiksi painat anturilla varustettua jarrua, järjestelmä voi heti ilmoittaa moottorille, että avustaminen on lopetettava.
Miksi sähköpyörissä käytetään CAN-tekniikkaa?
1. Vähemmän kaapeleita ja yksinkertaisempi johtosarja
Vanhemmissa järjestelmissä, joissa ei ole CAN-väylää, kullekin signaalille on usein oma kaapelinsa. Ohuita kaapeleita voi kertyä paljon, jolloin johtosarjasta tulee sekava ja herkästi vaurioituva. CAN-väylässä useat toiminnot voivat käyttää samaa kaksijohtimista kaapelia. Näin johtosarjasta tulee yksinkertaisempi ja siistimpi, ja se toimii usein luotettavammin.
2. Luotettava tiedonsiirto
CAN on suunniteltu vaativiin olosuhteisiin. Sitä käytetään muun muassa kuorma-autoissa ja teollisuuskoneissa, joissa tärinä, kosteus ja häiriöt ovat arkipäivää. Protokollassa on sisäänrakennetut tarkistukset, jotka havaitsevat tiedonsiirtovirheet ja voivat tarvittaessa lähettää viestit uudelleen. Tämä on suuri etu ympäri vuoden pohjoismaisessa ilmastossa käytettävässä sähköpyörässä.
3. Parempi diagnostiikka ja vianetsintä
Koska kaikki tiedonsiirto on digitaalista, järjestelmä voi tallentaa virhekoodeja. Huollossa voidaan yleensä liittää järjestelmään diagnostiikkatyökalu, jolla voi lukea:
- Virheen tyypin
- Milloin virhe ilmeni
- Mikä komponentti ilmoittaa ongelmasta
Tämä voi nopeuttaa vianetsintää ja auttaa löytämään syyn tarkemmin kuin vanhoissa järjestelmissä, joissa lähinnä mitataan jännitteitä ja kokeillaan eri vaihtoehtoja.
4. Älykkäät toiminnot ja enemmän mahdollisuuksia
CAN-pohjaisessa järjestelmässä on helpompi:
- Luoda useita ajotiloja, joissa avustus tuntuu erilaiselta
- Ohjata valoja, merkkiääniä ja muita lisävarusteita järjestelmän kautta
- Yhdistää sähköpyörä sovellukseen lisämoduulin avulla
- Päivittää ohjainlaitteen tai näytön ohjelmisto
Lyhyesti sanottuna CAN tarjoaa alustan kehittyneemmille toiminnoille nyt ja tulevaisuudessa.
Mitä CAN tarkoittaa sinulle sähköpyörän omistajana?
Edut arjessa
Käyttäjänä et useinkaan huomaa itse tekniikkaa, mutta sen vaikutukset voivat tuntua:
- Tasaisempi ja luonnollisemmalta tuntuva avustus
- Luotettavampi akun varaustason näyttö
- Näytön parempi virheilmoitus, jos jokin ei toimi oikein
- Mahdollisuus käyttää useampia asetuksia ja toimintoja
Jos jokin ei toimi oikein, huollon voi olla helpompi löytää syy, koska järjestelmä voi ilmoittaa, mikä on vialla.
Haitat ja rajoitukset
On myös hyvä tietää muutama asia:
1. Yhteensopivuus osia vaihdettaessa
Koska osat viestivät CAN-väylän kautta tietyllä ”kielellä”, näyttöä, ohjainlaitetta tai akkua ei voi aina vaihtaa mihin tahansa. Uusien komponenttien on oltava yhteensopivia saman järjestelmän ja samantyyppisen CAN-protokollan kanssa. Muuten ne eivät tunnista toisiaan.
2. Vähemmän mahdollisuuksia omiin muutoksiin
Vanhemmissa sähköpyörissä oli joskus helpompaa:
- Vaihtaa tilalle toinen vakiomallinen näyttö
- Asentaa toisenlainen ohjainlaite
- Toteuttaa omia ratkaisuja
CAN-järjestelmä on suljetumpi, ja ohjelmisto ohjaa sitä vahvemmin. Siksi järjestelmän muokkaaminen tai virittäminen voi olla vaikeampaa, ja monissa tapauksissa järjestelmä pysäyttää toiminnan tai tallentaa virheen, jos jokin ei täsmää.
3. Suurempi riippuvuus ohjelmistosta
Ongelmat voivat joskus johtua enemmän ohjelmistosta kuin itse laitteistosta. Joskus tarvitaan päivitys tai uudelleenohjelmointi, jonka voi tehdä vain huolto tai toimittaja.
Yhteenveto
Sähköpyörien CAN-protokolla on moderni tapa saada akku, moottori, näyttö ja anturit viestimään digitaalisesti yhteisen väylän kautta. Autoista peräisin oleva tekniikka tarjoaa:
- Vähemmän kaapeleita ja luotettavamman järjestelmän
- Paremmat mahdollisuudet diagnostiikkaan ja virhekoodien lukemiseen
- Kehittyneempiä toimintoja ja ohjelmistopohjaista ohjausta
Pyöräilijälle tämä tarkoittaa yleensä luotettavampaa ja älykkäämpää sähköpyörää. Järjestelmä on samalla erikoistuneempi, joten varaosien ja päivitysten on sovittava juuri omaan malliin.
